伯禽是周公長子，西周初年人，姬姓，字伯禽，亦稱禽父。周公旦長子，周代魯國的第一任國君。
武王去世后，發生武庚、管蔡之亂，連帶東方諸國也起兵，周公東征后，平定了叛亂，統一了國家。成王七年，為控制東征后新占領的東部地區成王將原本封在河南魯山的周公遷封到山東曲阜，建立魯國，統治原商奄之民和從殷都遷來的殷民，擔負穩定東部地區局勢、充當周朝政權藩屏的任務。
伯禽就封時，周公語重心長地告誡他說：“我是文王的兒子、武王的弟弟、今王的叔父，我在天下也算是不輕不賤的人。然而我洗一次澡要三次握著濕頭發出來，吃一頓飯要三次吐掉嘴中的食物，以接待賢士的來訪。即使是這樣，我還怕失掉天下的賢人。你到魯國去，千萬不可因為自己是國君而驕傲待人。”伯禽臨行時又問周公：“請問如何治魯？采用什么方法有效？”周公回答說：“務在利民而不要以利民者自居�！辈堇斡浿芄慕虒�，來到魯國后努力發展生產，教育人民遵守禮儀規范，尋訪天下賢士，把魯國治理得井井有條，隨之帶去的有“殷民六族”，控制了舊奄國土地及人民，國號、氏號為魯，目的是為了“生以養周公，死以周公主”，用來褒獎周公的。
可是，在伯禽建立魯國的初期，東方局勢仍然不穩。雖然周公東征踐奄、遷蒲姑，攻滅了東夷最大的兩個國家，但還有許多少數民族的夷人、戎人，懷著狹隘的民族偏見，對新建立的周朝政權懷有敵意，特別是把周朝在東方建立的諸侯國視為眼中釘、肉中刺，千方百計想把它搞垮。有一年，魯國南部的淮夷、徐戎兩個少數民族集團，同時發生叛亂。他們把攻擊的矛頭直指新建的魯國。魯國軍隊在伯禽的率領下，以及在全體將士努力奮戰及齊軍的支援下，擊退了淮夷徐戎的來犯，平定了少數民族的叛亂，保衛了魯國的安全。伯禽分封到魯國后，牢記周公的教育和囑托，出色地完成了擔負周室藩屏的任務，在政治上、軍事上都作出卓越的貢獻。
伯禽在魯國苦心經營了三年，才去西周的都城鎬京（今西安附近）向周公匯報國政。周公問道；“為什么報政這么晚呢？”伯禽回答說“我在改造了當地的風俗，變革了當地的禮儀。尋常百姓父母死后也要服喪三年，所以到這時候才來報政�！�
伯禽堅持以周禮治國，在位46年，魯國的政治經濟都出現了新局面。其轄區北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵陽谷一帶，成為周王朝控制東方的一個重要邦國，并享有“禮義之邦”的美稱。
其爵位為諸侯最高等級公，諸侯之長。
《史記魯周公世家》：
周公卒，子伯禽固已前受封，是為魯公。魯公伯禽之初受封之魯，三年而後報政周公。周公曰：“何遲也？”伯禽曰：“變其俗，革其禮，喪三年然後除之，故遲。”太公亦封於齊，五月而報政周公。周公曰：“何疾也？”曰：“吾簡其君臣禮，從其俗為也�！奔搬崧劜輬笳t，乃嘆曰：“嗚呼，魯後世其北面事齊矣！夫政不簡不易，民不有近；平易近民，民必歸之�！�
伯禽即位之後，有管、蔡等反也，淮夷、徐戎亦并興反。於是伯禽率師伐之於肸，作肸誓，曰：“陳爾甲胄，無敢不善。無敢傷牿。馬牛其風，臣妾逋逃，勿敢越逐，敬復之。無敢寇攘，逾墻垣。魯人三郊三隧，歭爾芻茭、糗糧、楨榦，無敢不逮。我甲戌筑而征徐戎，無敢不及，有大刑。”作此肸誓，遂平徐戎，定魯。
魯公伯禽卒，子考公酋立。
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