濟寧學(xué)院前身是濟寧師范專科學(xué)校。濟寧師范專科學(xué)校溯源于1951年成立的滕縣專區(qū)干部文化補習(xí)學(xué)校，1971年在濟寧師范學(xué)校和曲阜師范學(xué)院附中的基礎(chǔ)上建立，1978年被國務(wù)院批準(zhǔn)為全日制普通高等專科學(xué)校。1998年7月，濟寧教育學(xué)院并入，2000年7月，濟寧藝術(shù)學(xué)校并入。2006年1月，學(xué)校遷至曲阜辦學(xué)。2007年3月，濟寧師范專科學(xué)校升格為本科院校，更為現(xiàn)名。2008年11月，曲阜師范學(xué)校并入。
截至2021年2月，學(xué)校占地1613畝，建筑面積56.91萬平方米；圖書館紙質(zhì)藏書187萬冊；教學(xué)科研儀器設(shè)備總值1.4億元；設(shè)有18個教學(xué)單位，50個本科專業(yè)、23個專科專業(yè)；有教職工1216人，全日制普通本專科在校生21175人。