學校溯源于1940年創辦的國民黨政府兵工署第11技工學校。1950年后，學校先后更名為21兵工廠工業職業學校、西南軍政委員會西南工業部工業學校、重慶機械工業學校、第二機械工業部西南第一工業學校、重慶工業學校、重慶機械制造工業學校、重慶第一機械制造工業學校。1960年，升辦為重慶工業專科學校。1965年，升格為重慶工業學院。1985年，經國家教委批準改建為重慶工業管理學院。1999年，由中國兵器工業總公司劃轉重慶市管理，實行中央與地方共建、以地方管理為主的管理體制，同年更名為重慶工學院。2001年，重慶市經濟管理干部學院整體并入。2009年，經教育部批準更名為重慶理工大學。
截至2021年4月1日，學校共有花溪、兩江、楊家坪等3個校區，總占地面積2591畝，校舍建筑面積104萬平方米；設有21個教學單位，65個本科專業；擁有省（部）級一級重點學科10個，一級學科碩士學位授權點15個（覆蓋二級學科碩士學位授權點46個），碩士專業學位授權點10個；有全日制本科生、研究生、留學生等近3萬人。