節肢動物生活環境極其廣泛，無論是海水、淡水、土壤、空中都有它們的蹤跡。 有些種類還寄生在其他動物的體內或體外。節肢動物兩側對稱，異律分節，身體以及足分節，可分為頭、胸、腹3部，或頭部與胸部愈合為頭胸部，或胸部與腹部愈合為軀干部，每一體節上有一對附肢。
節肢動物兩側對稱，異律分節，身體以及足分節，可分為頭、胸、腹3部，或頭部與胸部愈合為頭胸部，或胸部與腹部愈合為軀干部，每一體節上有一對附肢。體外覆蓋幾丁質外骨骼，又稱表皮或角質層。附肢的關節可活動。生長過程中要定期蛻皮。循環系統為開管式。水生種類的呼吸器官為鰓或書鰓，陸生的為氣管或書肺或兼有。神經系統為鏈狀神經系統，有各種感覺器官。多雌雄異體，生殖方式多樣，一般卵生。生活環境極廣泛。