BJD（Ball—jointed Doll），即“球型關節人偶”或者“球型關節人形”。泛指各種擁有球型關節的精致可動人偶（人形），由于關鍵部位裝有球型的關節，使人形能夠做出許多接近于真人的姿勢。 BJD的身高是以“分”來算的，以180厘米除以X分（X為2、3、4、6、8、12） 得出的數即為該尺寸孩紙的大概身高。1/4娃重量在2—3斤左右，1/3娃重量在4—6斤左右。
BJD起源于歐洲，曾風靡于俄羅斯，后傳入日本、韓國及中國；1998年起，日本“造型村”公司開始使用聚氨基甲酸乙酯樹脂為材，量產名為“Super Dollfie”的球體關節人形；2003年后，出現了許多制作BJD的廠商；2005年以來，中國大陸與香港等地亦有玩具廠商開始投入生產此類人形的行列。
BJD主要由東亞國家（如韓國、日本、中國）生產。娃娃身上的塑造空間非常廣闊，BJD娃娃可以更換服裝，還能修改化妝，調換手腳，頭發，眼球。BJD對玩家的魅力是無窮的，她給予玩家一個毫無拘束展現自己個性的空間