公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過(guò)弧度，t為時(shí)間）ω的單位為：弧度每秒 。
在國(guó)際單位制中，單位是“弧度/秒”（rad/s）。（1rad = 360°/(2π) ≈ 57°17'45″）
轉(zhuǎn)動(dòng)周數(shù)時(shí)（例如：每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)周數(shù)），則以轉(zhuǎn)速來(lái)描述轉(zhuǎn)動(dòng)速度快慢。角速度的方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)平面，可通過(guò)右手螺旋定則來(lái)確定。
通常用希臘字母Ω（大寫(xiě)）或ω（小寫(xiě)）英文名稱(chēng)omega 國(guó)際音標(biāo)注音/o'miga/。
瞬時(shí)角速度：
物體運(yùn)動(dòng)角位移的時(shí)間變化率叫瞬時(shí)角速度（亦稱(chēng)即時(shí)角速度），單位是弧度/秒(rad/s)，方向用右手螺旋定則決定。
勻速圓周運(yùn)動(dòng)中的角速度：對(duì)于勻速圓周運(yùn)動(dòng)，角速度ω是一個(gè)恒量，可用運(yùn)動(dòng)物體與圓心聯(lián)線所轉(zhuǎn)過(guò)的角位移Δθ和所對(duì)應(yīng)的時(shí)間Δt之比表示ω=△θ/△t，還可以通過(guò)V（線速度）/R（半徑）求出。