鮑叔牙（？—前644年），姒姓，鮑氏，名叔牙，潁上（今安徽省潁上縣）人，春秋時期齊國大臣，大夫鮑敬叔的兒子。
早年交好管仲的交情，人稱“管鮑之交”，支持公子小白師傅回國即位，是為齊桓公。知人善任，推薦摯友管仲為相。在鮑叔牙的協助下，管仲實行了治國之道，促進齊國迅速由亂轉治，由弱變強。齊桓公三十年（公元前656年），參與“召陵之盟”，使得齊桓公成為“春秋五霸”之一。
齊桓公四十一年（公元前645年），管仲將死，齊桓公想要將相國位傳給鮑叔牙，但管仲認為太過他剛直容易得罪主上。
所以齊桓公讓公孫隰朋稱相。一月后，公孫隰朋逝世，齊桓公堅持讓鮑叔牙稱相，鮑叔牙說稱相可以，但是必須辭去易牙、開方、豎刁三人。齊桓公照做了，但一段時間過后，齊桓公想念易牙、開方、豎刁三人，又把他們征召回來。不久，鮑叔牙因此抑郁而終。鮑叔牙死后，他的子孫世世代代在齊國享有俸祿，得到封地的有十幾代，多數是著名的大夫。