天平是一種等臂杠桿。天平是一種衡器，是衡量物體質量的儀器。它依據杠桿原理制成，在杠桿的兩端各有一小盤，一端放砝碼，另一端放要稱的物體，杠桿中央裝有指針，兩端平衡時，兩端的質量相等。現代的天平，越來越精密，越來越靈敏，種類也越來越多。有普通天平、分析天平，有常量分析天平、微量分析天平、半微量分析天平。
天平的發明很早。在埃及尼羅河三角洲盛產一種水生植物，很像我國多水地區生長的蘆葦，將其莖逐層剝離撕成薄片，可以寫字，這種東西叫做紙草。許多歐洲國家的文字中的紙就是從紙草的拉丁文演變而來的。用紙草寫成的書是紙草書，它成為古代埃及重要的歷史文獻。我們如今知道的古埃及的情況，特別是科學技術的歷史發展情況，很多都是來源于紙草書上的記載。